Науенское городище находилось на крутом правом берегу долины Даугавы на высоте 25 м, между двумя оврагами. Под руководством магистра Ливонского ордена Эрнеста фон Раценбурга в 1275 - 1277 гг. на месте прежнего латгальского деревянного замка возводится каменный замок. До середины XVI века замок служит резиденцией комтура Динабурга. В 1577 году войска Ивана Грозного полностью разрушили замок. После этого события Динабург теряет свое стратегическое значение, и строительство новых укреплений начинается в том месте, где сейчас находится Даугавпилс.Рядом с развалинами замка ордена установлен уменьшенный макет замка. С места автостоянки до городища можно дойти по тропе. С городища открывается один из красивейших видов на изгибы Даугавы.