Находится на правом берегу Даугавы. С разных мест Пиедруи на церковь открывается красивый вид. Первую деревянную церковь в Пиедруе построили по приказу князя Льва Сапеги в 1632-м году, но в 1759-м году она сгорела. Нынешний барочный каменный костел (возможно, автор проекта итальянский архитектор А. Пароко) с двумя башнями был построен в 1759-м году. Под 27-и метровым строением (высота башен) находятся подвальные помещения. На башнях находятся три колокола (самый большой с 1711-го года, средний – 1897-го года, малый – с 1619-го года). Самый большой колокол весит почти 0,4 тонны. В интерьере костела находятся многие значимые культурно-исторические памятники – центральный деревянный алтарь с картиной, изображающей Успение Пресвятой Девы Марии, три алтаря 18-го века, кафедра начала 19-го века, алтарь Св. Антона, фреска с изображением Св. Троицы, церковная утварь с 17-го века и др. К костелу прилегает обширный сад с каменной оградой и каменными каплицами. В саду находятся могилы настоятелей Казимира Конвалевского и Бронеслава Стефановича. Последний сыграл большую роль в восстановлении костела после Первой мировой войны. Пиедруйская община начала образовываться в первой половине 17-го века.