Atrodas Krustpilī, Rīgas iela 216 b. Krustpils pils pirmsākumi ir meklējami 1237. g. Šajā laikā Rīgas bīskaps Nikolajs de Magdeburgs uzcēla Kreicburgas pili, kas bija pirmā krustnešu nocietinātā pils Latgalē. 16. gs. beigās tā līdz pat 20. gs. sākumam nonāk bruņinieka Nikolaja Korfa (un tālākās dzimtas) īpašumā. Pils laika gaitā ir daudzkārt postīta un pārbūvēta. Neskatoties uz to, tā līdz mūsdienām saglabājusi viduslaiku pilīm raksturīgo noslēgto pagalmu. 19. gs. vidū pils iegūst tagadējos historisma stila interjerus. Tajā pat laikā ir saglabājušies arī senākas apbūves elementi - vārtu tornis, korpusa pamatsienas, šaujamlūkas, velvju konstrukcijas, logailas u.c. Padomju laikos pilī atradās PSRS armijas daļa, bet tai blakus izveidojās kara pilsētiņa - mūsdienu Pils rajons, ko rietumu puses ieskauj Pils dīķis. 1994. g. pilī iekārtots Jēkabpils vēstures muzejs, kuru var iepazīt gida pavadībā, vai individuāli. Šobrīd pils ir viens no nedaudzajiem Latvijas tūrisma objektiem, kas ir iepazīstams ar audiogidu. Labs skats paveras no pils torņa.