Рундальский дворец был построен как летняя резиденция Курляндского герцога Эрнста Иоганна Бирона по проекту выдающегося итальянского архитектора Франческо Растрелли. Строительство дворцового комплекса происходило между 1736 и 1740 годами, однако художественную отделку внутренней части замка с 1765 года по 1768 год осуществили скульптор Иоганн Михаель Граф, художники Франческо Антонио Мартини и Карло Цуки. Дворец важен своей аутентичностью, так как его не затронули перестройки более поздних времен. Интенсивная реставрация дворца была начата в 1972 году, когда был основан музей, а завершена в 2018 году.